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起重機驅動程序中的快慢標準

2018-05-23  來自: 河南礦山鼎力起重機有限公司 瀏覽次數:1183

當調速系統的機械特性具有足夠的硬度時,這兩種給定方式的效果基本上是一樣的。但當調速系統的靜差率較大、負載的波動較大(如重載和輕載)時,這兩種給定方式的效果就有差別。

時間給定方式大多數起重機、浮吊等起重設備控制系統中均采用此方式進行速度給定。在模擬控制系統中,實現時間給定方式的措施主要是采用基于電子電路的斜坡函數發生器;而在全數字控制系統中,使用的是基于微處理器技術的數字化斜坡函數發生器。

行程給定方式相當部分的礦井提升機控制系統都采用此方式進行速度給定。行程給定方式是按行程原則產生速度給定信號。

速度給定通道某大型浮吊包括主鉤、輔鉤、變幅和回轉機械等4種起重機械,在進行電氣傳動控制系統設計時,綜合考慮浮吊船上各起重機械的作業工況、船上安裝空間和設備資源的配置,設計了三套SCR全數字調速系統。三臺SCR變流器與各起重機械驅動電機的驅動關系如所示,圖中KZ1KZ11為切換用直流接觸器。

大型浮吊電氣傳動驅動關系在大型浮吊電氣傳動控制系統中,直流調速器采用全數字直流調速單元,內帶用于處理速度給定變換的數字化斜坡函數發生器。由主令控制器發出的速度給定信號和主令位置信號(零位、提升和下降)通過系統配置的PLC控制器采集、數據處理,再根據/驅動關系0和作業工況,邏輯分配速度給定信號到相應的SCR變流器。

速度給定信號的邏輯分配在進行大型浮吊電氣傳動控制系統設計時,考慮到緊急情況下的應急處理,將SCR變流器與各起重機械驅動電機間的驅動關系設計為/任意0切換,因此各起重機械主令控制器的速度給定信號也隨之相應/切換0.另外,不同的作業工況下,要求SCR變流器和各起重機械協調動作,因此,在PLC控制器編程時,應根據/驅動關系0和作業工況,邏輯分配速度給定信號到相應的SCR變流器。

單機作業工況下的速度給定在單機工況作業時,每臺SCR變流器和其所驅動的起重機械相對獨立,速度給定信號一一對應。例如按照默認驅動關系,把主鉤主令控制器發出的速度給定信號(SA1)傳送到SCR1變流器,把輔鉤主令控制器發出的速度給定信號(SA2)傳送到SCR2變流器等。

聯合作業工況下的速度給定當主、輔鉤共用一個吊貨鉤進行聯合作業時,主鉤主令控制器給定信號(SA1)直接送給SCR1變流器,而送給SCR2變流器的速度給定信號綜合了三線架檢測的偏差信號($U),此時輔鉤主令控制器保持在/零位0不動,即不操作輔鉤主令控制器。

關鍵詞: 起重機驅動程序中的快慢標準           

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